Au coeur de la vieille ville, les dépendances de l'ancien palais épiscopal transformées en prison au cours de la Révolution Française, abritent aujourd'hui les collections du Musée Municipal.
Autour de peintures et de sculptures d'intérêt local, sont présentées les collections d'art et traditions populaires, costumes et coiffes de l'Avranchin, intérieur normand et ateliers d'artisans.

 Autrefois appelée rue des Prêtres. Les maisons étaient occupées par des chanoines et par un nombreux clergé, regroupés près de la cathédrale.
Plusieurs de ces maisons ont gardé un cachet ancien, comme la façade nord du Doyenné avec ses fenêtres à meneaux d'époque Renaissance alternant avec des contreforts plats ; plus loin le (n°13) présente une belle façade de granit, et le (n°7), une maison à pans de bois, abrite aujourd'hui le Conseil des Prud'hommes.

Elle présente à gauche (n°13) une belle demeure bourgeoise du XVIIIème siècle, et à quelques dizaines de mètres, à droite, une maison à pans de bois et encorbellement.

Construite sur ordre du roi au XIIIème siècle, elle devait renforcer la défense du château. Restaurée après la guerre, on y a ajouté, comme éléments décoratifs, des boulets de pierre datant du siège de la Ligue pendant les guerres de religion (XVIème siècle).

Seule sa base subsiste, elle marque l'emplacement de la porte sud de l'entrée de l'ancienne ville fortifiée. Elle tire son nom de la place où, autrefois, les Avranchinais venaient s'esbaudir.

 De cette place, nous pouvons voir la ligne des remparts qui fermaient la ville, à l'Est, ainsi que la tour de Geôle.

Découverte des différentes phases de réalisation d'un manuscrit, textes anciens, enluminures chatoyantes constituent les premières étapes de la visite avant la découverte des précieux manuscrits dans la salle du Trésor. Le Scriptorial est un musée contemporain largement dédié à l'écrit, au livre avec des expositions temporaires et de nombreuses animations.
Un étonnant voyage au coeur de l'écrit !

Elle nous mène dans l'ancien quartier médiéval des marchands et du menu peuple. Les rues gardent le souvenir des vieux métiers et des enseignes des auberges : "A la Pomme d'or", "Aux Trois Rois", "Au Pot d'Etain".

... (autrefois rue des Quatre Œufs). On passe devant la "maison aux gargouilles" n°18, bâtie en pierres de taille en 1651 par le marchand Jean le Masson. Il fit fortune dans le commerce des pots à beurre fabriqués à Gers et exportés principalement en Bretagne.

De style néoclassique, remarquable par son clocher en granit de style néo-renaissance (74m) et son carillon, elle est surtout intéressante pour son trésor. 
On y conserve dans une châsse d'or et d'argent, un crâne humain que la légende attribue à Saint Aubert, évêque d'Avranches au VIIIème siècle, fondateur du premier oratoire dédié à Saint Michel, sur le Mont Tombe. On peut également y admirer un ensemble d'objets d'art sacré.

Fondée à la fin du règne de Louis XIII, servit tour à tour de caserne, d'école, d'hôpital, de théâtre, de cinéma et parfois aussi un peu de cour des miracles. Très austère, l'édifice conserve toujours deux galeries à arcades, ainsi que deux très beaux escaliers en granit.
Des expositions temporaires y sont organisées. C'est le Centre Culturel de la Ville.
 

Lieu d'où s'élève un des plus importants monuments de la ville, qui célèbre la Percée d'Avranches, par la 4ème D.B du Général Patton, lors de la libération de 1944.