Fondé en 1835, le musée d'art et d'histoire d'Avranches est aujourd'hui installé au coeur de la vieille ville dans les dépendances de l'ancien palais épiscopal. Il permet de découvrir les richesses du patrimoine de l'Avranchin au travers un parcours varié qui mènera le visiteur de la période gallo-romaine aux premières décennies du XXème siècle. Eléments lapidaires, sculptures, objets évoquant  les métiers et traditions populaires de Basse-Normandie s'articulent autours d'un ensemble significatif de peintres de l'avranchin (Bergevin, Fouqué, Cochet, Ballot...) et de la colonie des peintres de Carolles (Beaudoux, Simon, Leroux, Delaspre...) et d'une salle consacrée aux représentations du Mont-Saint-Michel.